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伺服減速機
PM伺服減速機系列
一、雙支撐籠式行星架構，擁有高可靠度可適應頻繁正反轉
二、斜齒傳動，轉動更平穩，更大的承載能力。
三、低回程間隙，定位更精準。
四、特殊轉架結構，可以承載更大的徑向力和抽向力。
規格范圍：60-80
速比范圍：3-100
精度范圍：1-3arcmin(p1等級)
3-5 arcmin(p2等級)
3-8arcmin(p3等級)
伺服減速機選型標準技術參數表格
|
技術參數/規格 |
PM60 |
PM90 |
PM120 |
PM140 |
PM180 |
|||
|
最 大扭矩 |
Nm |
1.5倍額定扭矩 |
||||||
|
緊急制動扭矩 |
Nm |
2.5倍額定扭矩 |
||||||
|
最 大容許徑向力 |
N |
1530 |
3250 |
6700 |
9400 |
14500 |
||
|
最 大容許軸向力 |
N |
630 |
1300 |
3000 |
4700 |
7250 |
||
|
抗扭剛性 |
Nm/arcmin |
7 |
14 |
25 |
50 |
145 |
||
|
最 大輸入轉速 |
rpm |
8000 |
8000 |
8000 |
6000 |
6000 |
||
|
額定輸入轉速 |
rpm |
5000 |
4000 |
4000 |
3000 |
3000 |
||
|
噪音 |
dB |
≤58 |
≤60 |
≤65 |
≤68 |
≤68 |
||
|
平均壽命 |
h |
20000 |
||||||
|
滿載效率 |
% |
L1≥95% L2≥90% |
||||||
|
回程間隙 |
P0 |
L1 |
arcmin |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
|
L2 |
arcmin |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤6 |
≤6 |
||
|
P1 |
L1 |
arcmin |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
|
|
L2 |
arcmin |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
||
|
轉動慣量 |
L1 |
3 |
Kg.cm2 |
0.16 |
0.61 |
3.25 |
9.21 |
28.98 |
|
4 |
Kg.cm2 |
0.14 |
0.48 |
2.74 |
7.54 |
23.67 |
||
|
5 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
23.29 |
||
|
6 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.47 |
2.71 |
7.42 |
22.29 |
||
|
7 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
2.62 |
7.14 |
22.48 |
||
|
8 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
2.60 |
7.14 |
22.48 |
||
|
9 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.42 |
2.59 |
7.08 |
22.40 |
||
|
10 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.40 |
2.57 |
7.03 |
22.51 |
||
|
L2 |
15 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
0.45 |
2.63 |
7.30 |
|
|
20 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
0.45 |
2.63 |
7.30 |
||
|
35 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
0.45 |
2.43 |
7.10 |
||
|
40 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.45 |
0.45 |
2.43 |
6.92 |
||
|
50 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.40 |
0.40 |
2.39 |
6.92 |
||
|
80 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.40 |
0.40 |
2.39 |
6.72 |
||
|
100 |
Kg.cm2 |
0.13 |
0.40 |
0.40 |
2.39 |
6.72 |
||
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