淬火過程中，淬火起重機的起升機構(gòu)為：當(dāng)載荷增加時，起升速度應(yīng)為10-15m/min；當(dāng)載荷減小時，要求的下降速度非常大，一般為40-80m/min。 該原理可以通過行星減速機的附加原理來滿足，并且該機構(gòu)可以長時間地操作，而在該機構(gòu)的部分中沒有過載或超速。
通常，電機和傳動比的設(shè)計不同，以滿足更大范圍的速度要求。為了保證二自由度機構(gòu)的可靠性，需要在減速器的每個輸入軸上放置兩個制動器。
淬火起重機的提升機構(gòu)可以采用一個具有以下兩個自由度的行星減速機，因此必須在使用期間進(jìn)行確定兩個數(shù)據(jù)輸入構(gòu)件的運動。根據(jù)服務(wù)機構(gòu)的要求，在行星齒輪組的基本功能部件中，中心輪，即太陽輪和齒圈，用作輸入構(gòu)件，并且支架，即臂架，用于作為輸出成員。
當(dāng)中心輪a（n1 in）用作數(shù)據(jù)輸入進(jìn)行構(gòu)件時，減速器的齒輪結(jié)構(gòu)比為i1，電機的額定工作速度為ne1，當(dāng)內(nèi)圈通過齒輪b（n2 in）用作輸入時主要部件，減速機的傳動質(zhì)量比為i2，電機的額定控制轉(zhuǎn)速為ne2。減速器的輸出速度從行星架g的速度可以轉(zhuǎn)換。
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