行星減速器的傳動結(jié)構(gòu)是目前齒輪減速器效率高的組合。行星減速器的基本傳動結(jié)構(gòu)如下：（1）太陽輪（2）行星齒輪（與行星架結(jié)合）（3）內(nèi)齒圈（4）連接齒輪（5）行星架（6）輸出軸。
驅(qū)動源以直線或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪與行星載體上的行星齒輪結(jié)合以驅(qū)動運(yùn)動。整個行星齒輪系統(tǒng)自動圍繞外齒圈旋轉(zhuǎn)，行星齒條連接輸出軸的輸出以降低速度。將級齒輪組和行星齒輪組的數(shù)目相乘，積累出較高的減速比。
行星減速器通過內(nèi)齒圈與齒輪箱殼體緊密結(jié)合，齒圈中心有一個由外部動力驅(qū)動的太陽輪。它們之間有一組行星齒輪組，由三個齒輪等分組合在托盤上，行星齒輪組由輸出軸、內(nèi)齒圈和太陽輪支撐，期間浮動。當(dāng)輸入側(cè)的動力驅(qū)動太陽齒輪時，可以帶動行星齒輪沿著內(nèi)齒圈的軌跡繞中心自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。行星的轉(zhuǎn)動帶動連接在托盤上的輸出軸輸出動力。
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