機器人減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，

不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來減低轉速和增大轉矩，以滿意工作需要，在某些場所也用來增速，稱為增速器。
  采用減速器時應根據(jù)工作機的采用條件，技藝參數(shù)，動力機的機能，經濟性等因素，對比差異類型、品種減速器的外廓尺寸，傳動效率，承載本領，質量，價錢等，選擇最適合的減速器。
  一、減速器分類
  減速器的類別、品種、型式很多，眼前已制定為行（國）標的減速器有40余種。減速器的類別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線劃分；減速器的品種是根據(jù)利用的需要而設計的差異結構的減速器；減速器的型式是在基本結構的基礎上根據(jù)齒面硬度、傳動級數(shù)、出軸型式、裝配型式、安設型式、連接型式等因素而設計的差異特性的減速器。
  二、減速器的載荷分類
  與減速器連接的工作機載荷狀態(tài)對比混雜，對減速器的熏陶很大，是減速器采用及計算的首要因素，減速器的載荷狀態(tài)即工作機（從動機）的載荷狀態(tài)，通常分為三類：①—均勻載荷，②—中等沖擊載荷，③—強沖擊載荷。
簡言之，一般機器的功率在設計并締造出來后，其額定功率就不在轉變，這時，速度越大，則扭矩（或扭力）越小；速度越小，則扭力越大。
有時我們?yōu)榱双@得大的扭力，就需要用減速器把“原動機”---如策劃機的轉速度減下來，從而得到大的扭力。
常用減速器：齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器等等
絕大多半的變速器（或稱變速箱）緊要起減低原動機的轉速的作用,所以一般又稱變速器（或箱）為減速器 。

減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩？。 

速比=電機輸出轉數(shù)÷減速機輸出轉數(shù) ("速比"也稱"傳動比") 

  1.知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩如下公

式：減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數(shù)×速比×使用系數(shù) 

2.知道扭矩和減速機輸出轉數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率如下公式：電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數(shù)÷速比÷使用系數(shù) 

它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速機。以下是常用的減速機分類： 

1、擺線減速機 

2、硬齒面圓柱齒輪減速器 

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3、行星齒輪減速機（車間現(xiàn)用） 

1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。  

4、軟齒面減速機 5、三環(huán)減速機 6、起重機減速機 7、蝸桿減速機 8、軸裝式硬齒面減速機 9、無級變速機 

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蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴

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