紐格爾行星減速機
直齒輪的缺點主要在于它們會產(chǎn)生振動。不論是由于設(shè)計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發(fā)生漸開線外形的一些變化。這將導(dǎo)致一個有規(guī)律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產(chǎn)生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的狀況所限定的。
斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產(chǎn)生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以內(nèi)的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為1mm內(nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應(yīng)力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎(chǔ)上。
制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經(jīng)濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導(dǎo)致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。因此在減速機制造中選用斜齒輪而非直齒輪.比如四大系列:PRL系列同軸式斜齒輪減速機、PRF系列螺旋錐齒輪減速機、PR系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、PM系列平行軸斜齒輪減速機。
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