行星減速機齒輪在傳動過程中，接觸面上各點的接觸應力呈現(xiàn)脈動循環(huán)變化，經(jīng)過一段時間就會由于接觸面上的金屬疲勞產(chǎn)生裂紋，裂紋發(fā)生擴展就會使得金屬剝落，形成點蝕。這種情況的防止可以通過提高齒面硬度，降低表面粗糙度等措施實現(xiàn)。
在高速、重載或潤滑失效的情況下，齒輪表面將形成局部高溫，接觸面將被膠合。這種情況稱為膠合。為了防止膠合，應提高齒輪表面的硬度和光滑度。對于不同類型的齒輪，應采用不同的鋼種，正確選用潤滑油是減輕齒輪失效的重要措施。
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